Роботы: различия между версиями
(Новая страница: «Стандарты ГОСТ Р 60 — комплекс национальных стандартов Российской Федерации, распространяющихся на роботов и робототехнические устройства. Цель стандартов — повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разра...») |
|||
| (не показаны 2 промежуточные версии этого же участника) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
Стандарты | == Основные определения == | ||
'''робот''' (robot): Программируемый исполнительный механизм, обладающий определенным уровнем '''автономности''' и предназначенный для выполнения перемещения, манипулирования или позиционирования.<ref name=":0">ГОСТ Р 60.0.0.4-2023. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения</ref> | |||
'''автономность''' (autonomy): Способность выполнять задачи по назначению на основе текущего состояния и восприятия внешней среды без вмешательства человека.<ref name=":0" /> | |||
'''робототехническое устройство''' (robotic device): Механизм, разработанный с использованием '''технологий робототехники''', но не обладающий всеми характеристиками '''робота.''' | |||
'''промышленный робот''' (industrial robot): Автоматически управляемый, перепрограммируемый, универсальный '''манипулятор''', программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть установлен стационарно либо на '''мобильной платформе''' для применения в прикладных задачах автоматизации в промышленной среде.<ref name=":0" /> | |||
'''сервисный робот''' (service robot): '''Робот''' для персонального или профессионального использования, который выполняет задания, полезные для людей или оборудования.<ref name=":0" /> | |||
'''медицинский робот''' (medical robot): '''Робот''', предназначенный для использования в качестве медицинского электрического изделия или медицинской электрической системы.<ref name=":0" /> | |||
== Стандарты == | |||
ГОСТ Р 60 — комплекс национальных стандартов Российской Федерации, распространяющихся на роботов и робототехнические устройства. Цель стандартов — повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счёт стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров. | ГОСТ Р 60 — комплекс национальных стандартов Российской Федерации, распространяющихся на роботов и робототехнические устройства. Цель стандартов — повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счёт стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров. | ||
Некоторые стандарты комплекса: | Некоторые стандарты комплекса: | ||
ГОСТ Р 60.0.0.4-2023/ИСО 8373:2021 — национальный стандарт РФ «Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения». Идентичен международному стандарту ИСО 8373:2021, разработанному техническим комитетом ИСО/ТК 299 «Робототехника». | ГОСТ Р 60.0.0.4-2023/ИСО 8373:2021 — национальный стандарт РФ «Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения». Идентичен международному стандарту ИСО 8373:2021, разработанному техническим комитетом ИСО/ТК 299 «Робототехника». | ||
ГОСТ Р 60.0.0.22-2025 — стандарт «Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Термины и определения». | |||
ГОСТ Р 60.0.0.22-2025 — стандарт «Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Термины и определения». | |||
ГОСТ Р 60.0.0.23-2025 — стандарт «Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Общие положения». | ГОСТ Р 60.0.0.23-2025 — стандарт «Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Общие положения». | ||
ГОСТ Р 60.0.7.6-2025 — стандарт «Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Описание общей информационной модели». | ГОСТ Р 60.0.7.6-2025 — стандарт «Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Описание общей информационной модели». | ||
Текущая версия от 18:33, 26 марта 2026
Основные определения
робот (robot): Программируемый исполнительный механизм, обладающий определенным уровнем автономности и предназначенный для выполнения перемещения, манипулирования или позиционирования.[1]
автономность (autonomy): Способность выполнять задачи по назначению на основе текущего состояния и восприятия внешней среды без вмешательства человека.[1]
робототехническое устройство (robotic device): Механизм, разработанный с использованием технологий робототехники, но не обладающий всеми характеристиками робота.
промышленный робот (industrial robot): Автоматически управляемый, перепрограммируемый, универсальный манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть установлен стационарно либо на мобильной платформе для применения в прикладных задачах автоматизации в промышленной среде.[1]
сервисный робот (service robot): Робот для персонального или профессионального использования, который выполняет задания, полезные для людей или оборудования.[1]
медицинский робот (medical robot): Робот, предназначенный для использования в качестве медицинского электрического изделия или медицинской электрической системы.[1]
Стандарты
ГОСТ Р 60 — комплекс национальных стандартов Российской Федерации, распространяющихся на роботов и робототехнические устройства. Цель стандартов — повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счёт стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Некоторые стандарты комплекса:
ГОСТ Р 60.0.0.4-2023/ИСО 8373:2021 — национальный стандарт РФ «Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения». Идентичен международному стандарту ИСО 8373:2021, разработанному техническим комитетом ИСО/ТК 299 «Робототехника».
ГОСТ Р 60.0.0.22-2025 — стандарт «Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Термины и определения».
ГОСТ Р 60.0.0.23-2025 — стандарт «Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Общие положения».
ГОСТ Р 60.0.7.6-2025 — стандарт «Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Описание общей информационной модели».
