Роботы
Основные определения
робот (robot): Программируемый исполнительный механизм, обладающий определенным уровнем автономности и предназначенный для выполнения перемещения, манипулирования или позиционирования
автономность (autonomy): Способность выполнять задачи по назначению на основе текущего состояния и восприятия внешней среды без вмешательства человека..
робототехническое устройство (robotic device): Механизм, разработанный с использованием технологий робототехники, но не обладающий всеми характеристиками робота.
промышленный робот (industrial robot): Автоматически управляемый, перепрограммируемый, универсальный манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть установлен стационарно либо на мобильной платформе для применения в прикладных задачах автоматизации в промышленной среде.
сервисный робот (service robot): Робот для персонального или профессионального использования, который выполняет задания, полезные для людей или оборудования.
медицинский робот (medical robot): Робот, предназначенный для использования в качестве медицинского электрического изделия или медицинской электрической системы.
Стандарты
ГОСТ Р 60 — комплекс национальных стандартов Российской Федерации, распространяющихся на роботов и робототехнические устройства. Цель стандартов — повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счёт стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Некоторые стандарты комплекса:
ГОСТ Р 60.0.0.4-2023/ИСО 8373:2021 — национальный стандарт РФ «Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения». Идентичен международному стандарту ИСО 8373:2021, разработанному техническим комитетом ИСО/ТК 299 «Робототехника».
ГОСТ Р 60.0.0.22-2025 — стандарт «Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Термины и определения».
ГОСТ Р 60.0.0.23-2025 — стандарт «Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Общие положения».
ГОСТ Р 60.0.7.6-2025 — стандарт «Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Описание общей информационной модели».
